Ahli peneliti madya berasal dari kata dasar ahli.
Pangkat peneliti golongan iv/d, satu tingkat di bawah ahli peneliti utama, satu tingkat di atas ahli peneliti muda, setaraf dengan pembina utama madya dalam kepangkatan struktural pegawai negeri sipil.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti ahli peneliti madya adalah pangkat peneliti golongan iv/d, satu tingkat di bawah ahli peneliti utama, satu tingkat di atas ahli peneliti muda, setaraf dengan pembina utama madya dalam kepangkatan struktural pegawai negeri sipil.