Ikan kawal berasal dari kata dasar ikan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti ikan kawal adalah ikan laut yang panjangnya dapat mencapai 0,5 m, biasanya mengiringi ikan hiu dengan berenang di dekat sirip punggung ikan hiu dan makanannya ikan kecil-kecil. Arti lainnya dari ikan kawal adalah naucratus ductur.