Jembatan gelagar berasal dari kata dasar jembatan.
Jembatan berupa jajaran gelagar dijepit antara pasangan rusuk-rusuk lintang.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti jembatan gelagar adalah jembatan berupa jajaran gelagar dijepit antara pasangan rusuk-rusuk lintang.