Kalajengking ekor cambuk berasal dari kata dasar kalajengking.
Kalajengking berekor panjang dan tipis, kakinya empat pasang, pasangan kaki pertama berubah fungsi menjadi sungut peraba, tidak bersengat, jika ada musuh akan menyemprotkan cairan, termasuk famili thelyphonidae.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kalajengking ekor cambuk adalah kalajengking berekor panjang dan tipis, kakinya empat pasang, pasangan kaki pertama berubah fungsi menjadi sungut peraba, tidak bersengat, jika ada musuh akan menyemprotkan cairan, termasuk famili thelyphonidae.