Kanguru pohon hitam berasal dari kata dasar kanguru.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kanguru pohon hitam adalah kanguru yang hanya terdapat di papua, ukuran tubuhnya sebesar anjing besar dengan ekor yang sangat panjang berbulu tebal dan dapat dikejangkan, makanannya buah-buahan dan daun-daun muda. Arti lainnya dari kanguru pohon hitam adalah dendrolagus ursinus.