Kematangan sosial berasal dari kata dasar kematangan.
Perkembangan seseorang yang terlihat dari adanya perasaan penilaian diri dan adanya kemampuan untuk membawakan diri secara wajar dalam kelompok atau lingkungan sosial yang berbeda.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kematangan sosial adalah perkembangan seseorang yang terlihat dari adanya perasaan penilaian diri dan adanya kemampuan untuk membawakan diri secara wajar dalam kelompok atau lingkungan sosial yang berbeda.