Lipan memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga lipan dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata lipan adalah binatang berbisa bertubuh pipih, bersegmen seperti cacing, berkaki banyak, bersendi, bagian depannya beracun. Arti lainnya dari lipan adalah chilopoda.