Menancapkan berasal dari kata dasar tancap.
Menancapkan memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga menancapkan dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata menancapkan adalah mencocokkan hingga masuk. Arti lainnya dari menancapkan adalah menghunjamkan. Contoh: Menancapkan sangkur ke batang leher lawan.