Menara komando berasal dari kata dasar menara.
Kerangka bagian atas kapal selam yang digunakan untuk memunculkan atau menurunkan periskop dan antena.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti menara komando adalah kerangka bagian atas kapal selam yang digunakan untuk memunculkan atau menurunkan periskop dan antena.