Mengawal berasal dari kata dasar kawal.
Mengawal memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga mengawal dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata mengawal adalah menjaga (keselamatan dan sebagainya). Arti lainnya dari mengawal adalah mengiring untuk menjaga (keselamatan dan sebagainya). Contoh: Yang mengawal komandan itu adalah seorang kopral.