Mengelap berasal dari kata dasar lap.
Mengelap memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga mengelap dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata mengelap adalah menggosok (dengan lap). Arti lainnya dari mengelap adalah menyeka.