Mengempa berasal dari kata dasar kempa.
Mengempa memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga mengempa dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata mengempa adalah mengimpit (dengan kedua belah tangan atau dengan perkakas). Arti lainnya dari mengempa adalah mengapit. Contoh: Mereka biasa mengempa tebu untuk mengambil airnya.