Mengendarai memiliki 2 arti.
Mengendarai berasal dari kata dasar kendara.
Mengendarai adalah sebuah homonim karena arti-artinya memiliki ejaan dan pelafalan yang sama tetapi maknanya berbeda.
Mengendarai memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga mengendarai dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata mengendarai adalah mengemudikan kendaraan (kuda tunggangan dan sebagainya). Arti lainnya dari mengendarai adalah naik kendaraan (kuda tunggangan dan sebagainya).