Mengesip berasal dari kata dasar kesip.
Mengesip memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga mengesip dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Mengisap-ngisap buah dan sebagainya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata mengesip adalah mengisap-ngisap buah dan sebagainya. Mengesip berasal dari kata dasar kesip.