Menyelusup memiliki 3 arti.
Menyelusup berasal dari kata dasar selusup.
Menyelusup adalah sebuah homonim karena arti-artinya memiliki ejaan dan pelafalan yang sama tetapi maknanya berbeda.
Menyelusup memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga menyelusup dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata menyelusup adalah menyelundup. Contoh: Menyelusup ke daerah yang dikuasai musuh. Arti lainnya dari menyelusup adalah masuk dengan sembunyi-sembunyi.