Menyempil berasal dari kata dasar sempil.
Menyempil memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga menyempil dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata menyempil adalah menyelit. Arti lainnya dari menyempil adalah menyisip.