Menyusup memiliki 6 arti.
Menyusup berasal dari kata dasar susup.
Menyusup adalah sebuah homonim karena arti-artinya memiliki ejaan dan pelafalan yang sama tetapi maknanya berbeda.
Menyusup memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga menyusup dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata menyusup adalah menyuruk (menyeluduk) ke bawah atau ke dalam sesuatu. Contoh: Anak-anak menyusup ke bawah pagar. Arti lainnya dari menyusup adalah masuk ke dalam (hutan, semak-semak, dan sebagainya). Contoh: Rusa adalah binatang yang pandai menyusup ke semak-semak apabila diburu.