Merempa berasal dari kata dasar rempa.
Merempa memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga merempa dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata merempa adalah merempuh. Arti lainnya dari merempa adalah menempuh.