Merosok berasal dari kata dasar rosok.
Merosok memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga merosok dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata merosok adalah meraba. Arti lainnya dari merosok adalah merogoh. Contoh: Merosok saku, merosok ikan, mencari ikan dengan meraba-raba di antara batu-batuan.