Peluru kendali berasal dari kata dasar peluru.
Peluru besar yang dapat dikendalikan (dikemudikan) menuju sasarannya, sebelum diledakkan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti peluru kendali adalah peluru besar yang dapat dikendalikan (dikemudikan) menuju sasarannya, sebelum diledakkan.