Penempur berasal dari kata dasar tempur.
Penempur memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga penempur dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata penempur adalah alat tempur. Arti lainnya dari penempur adalah kapal tempur.