Pengiring berasal dari kata dasar iring.
Pengiring memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga pengiring dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata pengiring adalah orang dan sebagainya yang mengiring. Arti lainnya dari pengiring adalah pengikut.