Penyetir berasal dari kata dasar setir.
Penyetir memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga penyetir dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata penyetir adalah pemegang setir. Arti lainnya dari penyetir adalah pengemudi.