Perpustakaan keliling berasal dari kata dasar perpustakaan.
Perpustakaan yang didatangkan dengan mobil ke tempat-tempat tertentu, pada kesempatan itu para peminat dapat meminjam dan mengembalikan buku.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti perpustakaan keliling adalah perpustakaan yang didatangkan dengan mobil ke tempat-tempat tertentu, pada kesempatan itu para peminat dapat meminjam dan mengembalikan buku.