Sendi kaku berasal dari kata dasar sendi.
Sendi yang memungkinkan sedikit gerak antara tulang-tulang yang dihubungkan (seperti tulang-tulang pergelangan tangan).
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti sendi kaku adalah sendi yang memungkinkan sedikit gerak antara tulang-tulang yang dihubungkan (seperti tulang-tulang pergelangan tangan).