Siaga tempur berasal dari kata dasar siaga.
Keadaan yang dinyatakan oleh komandan satuan tembak bahwa pasukannya siap dan mampu melepaskan tembakan secara efektif.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti siaga tempur adalah keadaan yang dinyatakan oleh komandan satuan tembak bahwa pasukannya siap dan mampu melepaskan tembakan secara efektif.