Usap memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga usap dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Sapu, seka, elus.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata usap adalah sapu, seka, elus.