Estafet memiliki 2 arti.
Estafet adalah sebuah homonim karena arti-artinya memiliki ejaan dan pelafalan yang sama tetapi maknanya berbeda.
Estafet memiliki arti dalam bidang ilmu olahraga.
Estafet memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga estafet dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Estafet termasuk dalam ragam bahasa cakapan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata estafet adalah lomba (lari atau renang) beregu dengan cara pembagian jarak tempuh di antara para peserta, pada akhir bagiannya masing-masing menyerahkan benda (misalnya tongkat, bendera) pada peserta berikutnya. Arti lainnya dari estafet adalah perjalanan yang dilakukan dengan berganti-ganti kendaraan.