Jembatan gelagar tunggal berasal dari kata dasar jembatan.
Jembatan dibuat dari batang kayu palem atau bambu dengan sandaran tangan, khusus untuk pasukan infanteri.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti jembatan gelagar tunggal adalah jembatan dibuat dari batang kayu palem atau bambu dengan sandaran tangan, khusus untuk pasukan infanteri.