Kacang bogor berasal dari kata dasar kacang.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kacang bogor adalah terna setengah tegak, berbuah polong yang umumnya berisi satu biji, bentuknya bulat sebesar kelereng kecil, biasanya dimakan setelah direbus. Arti lainnya dari kacang bogor adalah voandzeia subterranea.