Kesipuan berasal dari kata dasar sipu.
Kesipuan memiliki arti dalam kelas adverbia atau kata keterangan sehingga kesipuan dapat memberikan keterangan kepada kata lain.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata kesipuan adalah kemalu-maluan. Arti lainnya dari kesipuan adalah tersipu(-sipu). Contoh: Ia tersenyum kesipuan mendengar pujian temannya.