Mengancang-ancang berasal dari kata dasar ancang.
Mengancang-ancang memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga mengancang-ancang dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata mengancang-ancang adalah bersiap-siap atau bersedia (untuk) berbuat atau melakukan sesuatu. Arti lainnya dari mengancang-ancang adalah menganju. Contoh: Dia sudah mengancang-ancang hendak memukul.