Mengesup berasal dari kata dasar kesup.
Mengesup memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga mengesup dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata mengesup adalah mengecup. Arti lainnya dari mengesup adalah mencucup.