Menyelusupkan berasal dari kata dasar selusup.
Menyelusupkan memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga menyelusupkan dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata menyelusupkan adalah memasukkan dengan sembunyi-sembunyi. Arti lainnya dari menyelusupkan adalah menyusupkan.