Merakap berasal dari kata dasar rakap.
Merakap memiliki arti dalam kelas verba atau kata kerja sehingga merakap dapat menyatakan suatu tindakan, keberadaan, pengalaman, atau pengertian dinamis lainnya.
Merakap termasuk dalam ragam bahasa arkais.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata merakap adalah bergerak (perlahan) dengan lutut dan tapak tangan. Arti lainnya dari merakap adalah merangkak.