Minyak komando berasal dari kata dasar minyak.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti minyak komando adalah minyak yang biasanya digunakan oleh pecinta alam dan pendaki gunung untuk mengurangi resiko lecet pada kaki saat perjalanan jauh. Arti lainnya dari minyak komando adalah minyak yang terbuat dari campuran minyak kelapa dan bawang merah.