Pawai taaruf berasal dari kata dasar pawai.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti pawai taaruf adalah pawai perkenalan. Arti lainnya dari pawai taaruf adalah pawai peragaan. Contoh: Sebelum musabaqah tilawatil quran resmi dibuka, diselenggarakan pawai taaruf taaruf keliling kota.