Pengembaraan memiliki 2 arti.
Pengembaraan berasal dari kata dasar embara.
Pengembaraan adalah sebuah homonim karena arti-artinya memiliki ejaan dan pelafalan yang sama tetapi maknanya berbeda.
Pengembaraan memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga pengembaraan dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata pengembaraan adalah proses, cara, perbuatan mengembara. Contoh: Dalam pengembaraannya itu, ia sering mengalami kelaparan dan kehausan. Arti lainnya dari pengembaraan adalah tempat mengembara. Contoh: Ia berhasil menulis puluhan puisi selama dalam pengembaraan.