Puskesmas keliling berasal dari kata dasar puskesmas.
Puskesmas yang melayani masyarakat dengan mendatangi daerah tertentu untuk membantu penderita yang tidak dapat mengunjungi puskesmas induk atau puskesmas pembantu.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti puskesmas keliling adalah puskesmas yang melayani masyarakat dengan mendatangi daerah tertentu untuk membantu penderita yang tidak dapat mengunjungi puskesmas induk atau puskesmas pembantu.