Susu asam berasal dari kata dasar susu.
Air susu yang telah rusak (pecah) karena perkembangbiakan bakteri sehingga rasanya menjadi asam.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti susu asam adalah air susu yang telah rusak (pecah) karena perkembangbiakan bakteri sehingga rasanya menjadi asam.