Ulat jengkal berasal dari kata dasar ulat.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti ulat jengkal adalah ulat yang berjalan seperti gerak tangan ketika mengukur jengkal demi jengkal, yakni dengan cara menggulung ujung belakang tubuhnya ditarik ke bagian ujung depan, kemudian ujung depan maju (bergerak demikian karena tidak berkaki pada bagian tengah tubuhnya), jika diganggu tubuhnya berposisi lurus seperti rentang. Arti lainnya dari ulat jengkal adalah geometridae.