Asisten peneliti madya berasal dari kata dasar asisten.
Pangkat peneliti golongan iii/b, satu tingkat di bawah ajun peneliti muda, satu tingkat di atas asisten peneliti muda, setaraf dengan penata muda tingkat satu dalam kepangkatan struktural pegawai negeri sipil.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti asisten peneliti madya adalah pangkat peneliti golongan iii/b, satu tingkat di bawah ajun peneliti muda, satu tingkat di atas asisten peneliti muda, setaraf dengan penata muda tingkat satu dalam kepangkatan struktural pegawai negeri sipil.