Doa selamat berasal dari kata dasar doa.
Doa memohon berkat atau untuk memohon selamat (dari bahaya, penyakit, dan sebagainya) kepada Tuhan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti doa selamat adalah doa memohon berkat atau untuk memohon selamat (dari bahaya, penyakit, dan sebagainya) kepada Tuhan.