Kambing hutan berasal dari kata dasar kambing.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kambing hutan adalah kambing liar yang hidup di hutan, bentuk badan lebih besar daripada kambing biasa, berbulu agak lebat dan kasar. Arti lainnya dari kambing hutan adalah capricornis sumatraensis.