Kemudi haluan berasal dari kata dasar kemudi.
Kemudi yang dipasang di depan linggi haluan untuk memudahkan pengemudi pada waktu kapal mundur (biasa dipakai oleh kapal feri).
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kemudi haluan adalah kemudi yang dipasang di depan linggi haluan untuk memudahkan pengemudi pada waktu kapal mundur (biasa dipakai oleh kapal feri).