Peneliti madya berasal dari kata dasar peneliti.
Pangkat peneliti golongan iv/b, satu tingkat di bawah ahli peneliti muda, satu tingkat di atas peneliti muda, setaraf dengan pembina tingkat satu dalam kepangkatan struktural pegawai negeri.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti peneliti madya adalah pangkat peneliti golongan iv/b, satu tingkat di bawah ahli peneliti muda, satu tingkat di atas peneliti muda, setaraf dengan pembina tingkat satu dalam kepangkatan struktural pegawai negeri.