Penjemput berasal dari kata dasar jemput.
Penjemput memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga penjemput dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Orang yang pergi mengambil (menjemput).
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata penjemput adalah orang yang pergi mengambil (menjemput). Penjemput berasal dari kata dasar jemput.