Penyamunan berasal dari kata dasar samun.
Penyamunan memiliki arti dalam kelas nomina atau kata benda sehingga penyamunan dapat menyatakan nama dari seseorang, tempat, atau semua benda dan segala yang dibendakan.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti kata penyamunan adalah proses, cara, perbuatan menyamun. Arti lainnya dari penyamunan adalah perampasan.