Udara lembap berasal dari kata dasar udara.
Keadaan udara yang mengakibatkan objek menjadi basah walaupun hujan tidak turun.
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti udara lembap adalah keadaan udara yang mengakibatkan objek menjadi basah walaupun hujan tidak turun.