Pakaian tidur berasal dari kata dasar pakaian.
Pakaian yang khusus dikenakan pada waktu tidur (piama, kimono, dan sebagainya).
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI), arti pakaian tidur adalah pakaian yang khusus dikenakan pada waktu tidur (piama, kimono, dan sebagainya).